36氪獲悉，人工智能計(jì)算平臺(tái)研發(fā)商「黑芝麻智能科技」宣布獲得 B 輪融資，由君聯(lián)資本旗下專業(yè)半導(dǎo)體基金君海創(chuàng)芯領(lǐng)投，上汽集團(tuán)、SK中國、招商局集團(tuán)旗下招商局創(chuàng)投、北極光創(chuàng)投、達(dá)泰資本、風(fēng)和資本等跟投。本輪融資將主要用于自動(dòng)駕駛域控制器參考設(shè)計(jì)研發(fā)、車規(guī)級(jí)軟件集成等。

黑芝麻智能科技成立于2016年8月，在上海和硅谷設(shè)有研發(fā)中心，曾于2016年11月獲得北極光創(chuàng)投的 A 輪融資；2018年1月，宣布完成近億元人民幣的 A+ 輪戰(zhàn)略融資，由蔚來資本領(lǐng)投，芯動(dòng)能投資基金、北極光創(chuàng)投等跟投。

該公司主要研發(fā)人工智能系統(tǒng)級(jí)計(jì)算芯片(SoC)，核心技術(shù)包括圖像/視頻處理、光學(xué)處理、感知理解算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和融合感知系統(tǒng)，相當(dāng)于提供一個(gè)從傳感器端到應(yīng)用端的全棧式感知解決方案。

具體來說，這套解決方案所做的是針對(duì)車輛、行人、車道線、交通標(biāo)識(shí)、信號(hào)燈等信息，通過傳感器感知信號(hào)，利用控光技術(shù)把光場(chǎng)進(jìn)行處理，使得攝像頭能在各種特殊工況條件下成像，再通過毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS、IMU與攝像頭融合，把這些信號(hào)傳入到黑芝麻感知系統(tǒng)，再通過優(yōu)化的SoC計(jì)算平臺(tái)，把感知結(jié)果傳給自動(dòng)駕駛企業(yè)去做決策和控制。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO單記章告訴36氪，高線束的激光雷達(dá)在眼下這個(gè)階段是不可能量產(chǎn)的，因?yàn)槠鋬r(jià)格和性能都不滿足市場(chǎng)需求，因此，現(xiàn)階段他們的傳感器融合方案里沒有用激光雷達(dá)。

談及如何彌補(bǔ)激光雷達(dá)缺失導(dǎo)致的問題，單記章表示，激光雷達(dá)的主要功能是測(cè)距，但攝像頭也可以測(cè)距，只要保證感知精確。黑芝麻與傳感器廠家配合，讓攝像頭不僅可以感受光的強(qiáng)度，還可以感受光的方向、相位、偏振等相關(guān)信息，在逆光、夜視、雨天、大霧等多天侯場(chǎng)景下都能看得清楚。

該公司目前的目標(biāo)市場(chǎng)是L2.5及其以上的自動(dòng)駕駛，客戶包括上汽、一汽、滴滴、比亞迪、蔚來、博世等。

談及為何創(chuàng)業(yè)時(shí)選擇做“視覺感知”這個(gè)技術(shù)方向，單記章表示，一方面是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)成員在這個(gè)領(lǐng)域有深厚技術(shù)背景，另一方面是因?yàn)?，?duì)于自動(dòng)駕駛來說，車廠和Tier 1 通常希望自己做控制決策、路徑規(guī)劃，但感知部分不一定是他們的強(qiáng)項(xiàng)和重點(diǎn)，而感知環(huán)節(jié)又是后續(xù)決策控制的基礎(chǔ)。

談及競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，單記章表示，一個(gè)穩(wěn)定可靠的感知系統(tǒng)需要有四個(gè)方面的功能：清晰的視覺、優(yōu)質(zhì)的算法、多傳感器融合、足夠的計(jì)算能力。

從視覺感知技術(shù)的角度來說，單記章認(rèn)為，很多同行對(duì)光學(xué)的了解尚淺，但光學(xué)其實(shí)非常重要，它直接決定了傳感器能否在各種惡劣環(huán)境下保證感知效率和精度，而黑芝麻創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在圖像處理、光學(xué)處理方面已經(jīng)有超過二十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

從計(jì)算能力的角度來說，單記章表示，黑芝麻在計(jì)算架構(gòu)和存儲(chǔ)架構(gòu)方面做了大量?jī)?yōu)化，其計(jì)算平臺(tái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算能力可以達(dá)到 Mobileye EyeQ5 的兩倍以上，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的利用率能超過85%，而英偉達(dá)CUDA的利用率只有20%-30%，而且功耗大，只能用作測(cè)試平臺(tái)。

談及英偉達(dá)為何難以提高算力，單記章告訴36氪，像英偉達(dá)這樣成熟的公司，其技術(shù)都有一些“繼承性”，它在GPU架構(gòu)上投入了大量的人力物力，如果想轉(zhuǎn)去做其他方向，就意味著要舍棄前期投入，不劃算，而且其團(tuán)隊(duì)資歷也主要集中在GPU架構(gòu)方面。因此，即使Google做了TPU，比英偉達(dá)的計(jì)算更有效，但英偉達(dá)也不一定會(huì)去做。

黑芝麻計(jì)劃今年年底推出車規(guī)級(jí)芯片的工程樣片。單記章表示，很多做芯片的公司可能會(huì)把核心IP和集成等部分外包出去，但黑芝麻是自主研發(fā)。同時(shí)，做芯片的難點(diǎn)不只是做芯片本身，最重要的是搭建一個(gè)生態(tài)，讓用戶知道怎么容易用你的芯片。因此，黑芝麻不僅是做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，更是做一個(gè)計(jì)算平臺(tái)SoC，可以支持包括CNN、RNN在內(nèi)的各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

單記章是清華大學(xué)微電子系學(xué)士和碩士，是圖像芯片公司OmniVision（OV）的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，主導(dǎo)開發(fā)的汽車級(jí)HDR應(yīng)用于歐洲90%以上的高端汽車，有豐富的汽車軟件和芯片研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在視覺感知領(lǐng)域擁有100多項(xiàng)專利。聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO劉衛(wèi)紅是清華大學(xué)碩士、多倫多大學(xué)MBA，曾任博世底盤制動(dòng)事業(yè)部亞太區(qū)總裁，負(fù)責(zé)汽車銷售和質(zhì)量管控等，在汽車制造、零部件研發(fā)制造行業(yè)有20多年經(jīng)驗(yàn)。該公司有200多員工，曾就職于OV、Ambarella、高通、英偉達(dá)等，平均工作時(shí)間超過15年。